第一章 概述

该系统主要应用于环境空气颗粒物手工监测方法（重量法）的滤膜称量（同时包含90mm滤膜、烟气滤筒、超低排放滤嘴），采样器所用滤膜通常需要实验室工作人员手动称量，这是一项耗时费力的工作。BTPM-AWS1自动称重系统可以对滤膜进行温度、湿度平衡，称量采样前、采样后的滤膜，并完整记录称量数据及过程，根据采样站点人员提供的累积采样体积，直接计算出颗粒物浓度。所有数据存储在数据库中，便于查询，也可以导出EXCEL表格进一步加工或直接打印。整个过程在封闭洁净的环境下由计算机控制独立自动完成，可以有效防止环境尘埃污染，还可以避免人工造成的误操作和数据统计错误，免除了实验室人员繁重的劳动，保证了称量数据的可靠性和精确性。

1、主要指标与性能

1、滤膜处理能力：47mm 20张、90mm 10张、烟气滤筒20个、超低排放滤嘴20个

2、滤膜规格：直径47mm、90mm，任意品牌

3、存储装置：旋转式圆盘，每张滤膜有独立存储位置

4、静电消除方式：离子铝棒

5、高精度天平：赛多利斯十万分之一天平

6、称量室环境控制：温度25±0.3℃，湿度50±2%RH，温湿度可设置

7、系统操作：PC软件，WINDOWS 7等系统

8、称量数据：数据库查询，可以导出EXCEL或打印报表

9、供电要求：AC220V，50/60Hz，2000W（包含恒温恒湿机）

10、工作环境温度：温度：10-35℃，湿度：20%RH—70%RH

11、适用标准：

HJ 656-2013   环境空气颗粒物(PM2.5)手工监测方法(重量法)技术规范

HJ836-2017   固定污染源废气 低浓度颗粒物的测定 重量法

EPA-40CFR86N/CFR1065

EN 12341:1998/EN 14907:2005/PrEN 12341:2012

12、整机尺寸：长750 mm，宽 550mm，高 620mm（主机）

2、工作原理

BTPM-AWS1自动称重系统使用时通常首先执行一个称量空膜的称量任务。为了便于跟踪，称量前要为每个空膜分配一个唯壹编码，然后放在称量室中的滤膜托盘上，按照设定好的温湿度条件衡重。恒重结束后，进行连续称量（通常为2次），如果有滤膜两次连续称量结果超出滤膜允许偏差，将自动进行第三次称量。空膜称量后，被用于采样器采样，这些设备使悬浮颗粒物累积在滤膜上。通常，每个滤膜采集23小时。采样后，滤膜被运回实验室再次称量（称量尘膜）。将滤膜再次放入滤膜托盘中，向系统输入滤膜编码及采样信息，并进行恒重，执行多次循环称量，得出采样前后质量差并根据采样体积计算出空气中颗粒物浓度。

3、应用领域

1、环境监测站：用于环境监测站，验证环境空气颗粒物自动监测系统。

2、污染监测点：室内空气粉尘浓度监测、室外粉尘污染源监测。

3、科研：气溶胶采集、研究以及新环境检测仪器性能评价等。

4、术语解释

Ÿ 存储盘：用于放置，有21个存储位置（或90mm滤膜为11个存储位置）的圆盘，可360°旋转。

Ÿ 机械手：用于搬运需要称量的滤膜、滤筒及滤嘴：

Ÿ 称量室：由仪器上半部分铝型材壳体和有机玻璃门包围组成的封闭区域，内部装有存储盘、机械手、高精度天平、离子枪等。

Ÿ 重复称量：对存储盘上某一待称量物进行连续重复的称量。

Ÿ 循环称量：对存储盘上待称量物依次逐个进行称量。

Ÿ 称量任务：一个完整的包含滤膜称重所有操作步骤的自动化流程，仪器初始化、恒重、天平校准、除静电、标准滤膜验证、循环称量一、循环称量间隔、除静电、循环称量二、循环称量三（如前两次循环称量有滤膜超差）、显示数据。根据设置及称量数据差异，步骤有所不同。

第二章 系统配置及组件

仪器主体材质为铝型材，由四个金属底脚支撑，内部空间由一个大理石工作台分为两部分，下半部分安装有电路控制单元，上半部分为密闭的称量室。称量室前方安装两扇有机玻璃门，保证用户可以从外部观察到仪器运行状况。称量室自左向右依次是离子铝棒、高精度天平（配有天平托盘）、机械手、存储盘、识别装置。如图1所示，下面详细介绍一些重要组件：

1、离子铝棒

离子铝棒的作用是消除静电对称量物体的干扰，提高系统称量准确性，离子铝棒位于天平左侧，系统在称量前后对待称量物进行消除静电操作，操作完成后关闭除静电装置，准备称量。

2、高精度天平

称量物在高精度天平上进行称量，本系统采用赛多利斯十万分之一天平。天平数据通过串口发送出来，可以很容易地集成到系统中。为保证运输途中安全，天平将单独装箱发货。

3、机械手

在称量室内，机械手负责运输工作。称量过程中，首先从存储盘上取下待称量物放到天平上称量，等待称量结束后再送回到存储盘上。机械手的定位由两侧的光电开关来完成。

4、存储盘

存储盘是用于存放47mm滤膜、90mm滤膜、烟气滤筒、超低排放滤嘴装置。存储盘采用防静电、防腐蚀材料，沿托盘圆周提供21个滤膜存储位，每个位置周围装有三个固定锥以保证滤膜固定，为了防止静电，位置边缘做过处理，可以同时放置21张滤膜。存储盘由步进电机驱动，可以360°旋转。其定位由与存储盘同轴心的16位高精度旋转编码器来完成。存储盘旋转将待称量物转移至固定位置，由机械手负责将指定的待称量物转移到天平上进行称量。重装软件或当存储盘发生意外碰撞时，存储盘必须进行校准操作。

5、识别装置

识别装置由一个500万像素相机、镜头及支架组成，用于识别滤膜边缘的二进制编码。每次称量任务开始之前，系统会根据参数设定决定是否执行识别操作，如果识别，系统会自动保存识别时拍摄的照片。

6、恒温恒湿机

恒温恒湿机位于主机下方，减震台内部。新一代自动称重系统配备的外部恒温恒湿机，通过循环风的方式对称量室的环境进行调节，保证了称量室环境符合用户设定要求。恒温恒湿机采用全封闭式压缩机制冷除湿、超声波加湿、电加热，温湿度控制采用进口的先进控制器，具有自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定，调节速度快。同时，该恒温恒湿机具备维护周期长、维护操作简单等优点。

7、系统控制软件

本系统通过PC机控制操作，用户可以选择本公司为其提供电脑或使用现有电脑。我们提供的软件可以精确控制仪器，快捷、方便地完成称量工作。软件具备以下主要功能：

Ÿ 读取称量室温度、湿度及容许偏差，指定恒重时间、重复称量次数，称量公差等。

Ÿ 为存储盘各存储位置配置信息，包括编码，状态、颗粒、材料等，并可以选择某一存储位置启动后是否执行称量。

Ÿ 系统自动运行时显示称量室温度、湿度、衡重剩余时间、存储盘运行位置、当前所称量滤膜编码、重量值等。

Ÿ 可以根据称量物编码、采样站点、称量时间、采样时间查询称量数据，导出EXCEL表格或打印报表。

Ÿ 数据库操作，可以进行数据库新建、删除、选择、导出操作。

第三章 系统安装

1、工作环境

BTPM-AWS1自动称重系统应安装在室内，环境温度在10℃-35℃之间，工作电压为AC220V，50/60Hz，接地良好，如图2所示。

图2 系统地线

2、拆箱

BTPM-AWS1自动称重系统在发货时使用多个木箱或纸壳箱包装，收货后请检查运输中是否有破损，如果损坏请联系丹东百特仪器有限公司。

拆开包装箱，检查内部物品，按照装箱清单检查所有物品。注意在处理包装材料时不要将小部件遗留在里面。

3、使用现场环境要求

本产品设计在实验室内使用，需满足以下条件：

Ÿ 场地平整，面积不小于1.2x 0.8米

Ÿ 电源AC220V，50/60Hz，带接地线

Ÿ 无腐蚀性气体

Ÿ 不暴露于强热辐射（如直射阳光）

Ÿ 无强对流空气

Ÿ 无剧烈振动

4、安装

仪器安装包括组装减震台、安装恒温恒湿机、安装称量系统（包括仪器水平、天平安装及调整、天平罩安装等），按以下步骤进行：

1、取4个橡胶柱安装到减震台支架底部，将四个空心支柱装满沙子，用于防震，沙子不要装的过满，沙子上方放置一个圆柱形的金属块，每个金属块上方再放置一个橡胶柱，四个支柱的*终高度尽量保持一致，*后将大理石台面放置在支架上。到此，台面安装基本完成，但需要进一步的调整水平。将水平仪放到理石台面上，调整四个支柱的高度，保证理石台面的水平。

2、将恒温恒湿机推到减震台下面，恒温恒湿机的前面板与减震台支柱的前侧保持在同一平面，注意此处是减震台支柱的前侧，而不是大理石的前沿。锁紧脚轮，以固定机器位置。取出加湿器底座，安装到减震台左下方的横梁上，*后将超声波加湿器放置在底座上。

3、将仪器主机放置在减震台上，打开称量室门，将水平仪放置在仪器内部的大理石台面上，用活口扳手调整主机的四个底脚，使仪器处于水平状态。

4、将天平搬至称量室左侧大理石工作台，天平前侧玻璃与内部大理石前沿处于同一平面，将天平电源线、天平数据线、地线等从后方大理石板孔穿过。

*后将天平托盘竖直放入天平中心。

5、电气线路连接

按以下步骤连接线路：

1、打开仪器下方仓门，连接称量室伸出的天平电源线、天平数据线、地，安装完毕后关闭仓门。

2、首先，用配备的USB连接线将主机和电脑连接，用串口线将主机与恒温恒湿机连接。其次，将温湿度传感器线（主机自带）通过仪器下方的孔连接到恒温恒湿机后侧的接口上，加湿器电源线连接到恒温恒湿机后侧的接口上。

3、连接主机电源线及恒温恒湿机电源线。

4、按照上述步骤操作连接好，此时可以接通电源，主机电源开关位于仪器后方右下位置，恒温恒湿机电源开关位于恒温恒湿机后侧的右上方。

6、管路连接

按以下步骤连接管路：

1、用十字花螺丝刀打开主机后侧的盖板，面对仪器后方，左侧为回风管，右侧为进风管。

2、安装回风管，取出配件中较长的波纹管。波纹管穿过大理石及主机下底板，分别连接到主机与恒温恒湿机上。

3、安装进风管，取出配件中的PVC三通组件及较短的一根波纹管，将波纹管安装到三通上（带细管的一侧），然后穿过大理石及主机下底板安插在仪器的进风口上。取出另一根波纹管，将三通的另一端与恒温恒湿机的出风口相连。

4、取出黑色的波纹管件，量好适当的长度，连接加湿器与三通组件。注意，此管不宜过程，过程会影响仪器的湿度控制效果。

7、软件安装

7.1 自动称重系统软件安装

BTPM-AWS1自动称重系统的软件是随仪器一起提供给用户的。在仪器备件箱中您会找到光盘，可在WINDOWS7环境下安装，安装过程如下：

1、 启动WINDOWS7系统，将光盘放到光盘驱动器中。进入“CRforVS_redist_install_32bit_13_0_15”文件夹，双击安装“CRforVS_redist_install_32bit_13_0_15”，如图3所示，点击“NEXT”。 

图3 安装向导

进入到下个界面（如图4），先选择“I accept the License Agreement”，点击“Next”。

图4

接下来等待安装完毕即可。

2、打开DISK1文件夹，双击打开setup.exe，点击安装软件运行环境，如图5所示 。

图5

安装若干分钟后，运行环境安装完毕后，会提示安装软件如图所示，点击下一步，并且接受接受协议中的条款，如图6所示。*后，等待若干分钟，软件安装完毕。

图6

7.2 主机驱动安装

打开“Driver”文件夹，直接双击 “Setup.exe”，等待安装。如果系统弹出警告对话框，选择“始终安装此驱动程序软件”驱动开始安装。如图7所示。

Ÿ 32位操作系统安装驱动

首先确认USB线插在电脑上，启动WINDOWS系统，将光盘放到光盘驱动器中。这时右键单击“计算机”图标，选择设备管理器，找到上面显示感叹号的未知设备，单击鼠标右键选择“更新驱动程序”，如图8所示。

 在弹出的对话框中，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” -->>点击“浏览”找到安装光盘中的驱动“USB Driver3.0” -->>点击确定。

这时系统会弹出警报对话框，选择“始终安装此驱动程序软件”驱动开始安装。驱动自动安装好后如图9所示：

Ÿ 64位操作系统安装驱动

首先确认USB线插在电脑上，启动WINDOWS系统，将光盘放到光盘驱动器中。进入光盘中找到如下图所示的64位系统驱动程序。双击运行后，选择“安装”。如下图10所示，即可完成64位系统驱动程序的安装。

说明：打开软件后，如果串口线没有连接或仪器没有开启电源，软件主界面中，主菜单的部分功能不可用；当仪器与电脑连接成功后，软件主界面菜单栏中的功能全部可用，并会在主界面的左下角实现显示称量室内的温度与湿度。

第四章 软件介绍

所提供的BTPM-AWS1系统控制软件几乎可以操作所有的控制程序和参数设置，它是系统的核心。系统控制软件具有直观的设计，可以方便地控制所有系统的功能。在仪器出厂时，本公司的技术服务人员已为仪器安装了该软件。启动系统控制,可通过在Windows开始菜单中，选择“所有程序 -> AWS1自动称重系统”来完成。当程序开始时,它会打开USB接口(COM端口),检查与仪器的连接，并对系统初始化，同时显示软件主窗口，BTPM-AWS1软件主界面，如下图11：

软件主界面主要由一下几部分组成：

1、以下数值会在主界面中（左下角）连续显示：Ÿ

l  称量室温度 

l  称量室相对湿度 

2、主窗口上方的菜单栏用于仪器各种操作和设置参数，主窗口中的菜单内容如下：

l  “文件”菜单包含数据库选项与退出软件的功能

l “配置”项是用于打开“存储盘”窗口和“标准滤膜”窗口(请参阅第四章第2节)。

l “任务”菜单是用来执行称量任务或单个滤膜称量 (开始、停止一个称量任务;称量单个滤膜)。

l “数据”菜单是用来查询当前存储盘上的称量数据与查询历史称量信息的。

l “设置”菜单包含参数、工位校准、功能检查、系统日志功能。

l “帮助”菜单可以查看当前软件的使用手册与软件版本号。

1、数据库选项

主菜单中选择“文件->数据库选项->新建数据库”操作，可以将数据存储在不同的数据库文件中；选择“文件->数据库选项->选择数据库”操作，可以查询已往的存储的历史数据；选择“文件->数据库选项->删除数据库”操作，可以用于删除历史数据库。界面如下图12所示。

2、配置

配置菜单用于配置标准滤膜及存储盘上滤膜的信息。

2.1 存储盘配置

在称量开始之前，我们需要对称量的滤膜进行的设置，在主界面选择“配置->存储盘”，弹出存储盘配置界面，如图13所示为47mm滤膜存储盘：

    在“存储盘”界面可以预览滤膜存储盘上1-20号（90mm滤膜盘为10个）位置的滤膜配置信息，包括 “滤膜状态” 、“滤膜颗粒” 、“滤膜材质”、 “是否识别”、 “是否称量”、 “空白滤膜编号”、 “备注信息”、 “手工编号”。这里记录了所有滤膜的基本信息以及滤膜采样后人工输入的采样信息。

基本信息如下：

Ø 存储位号：不可编辑，它指示当前所配置滤膜的位置。

Ø 状态：可选择“采样前”滤膜与“采样后”滤膜。

Ø 颗粒：有PM2.5滤膜、PM10滤膜、空白滤膜等选项。

Ø 材质：用来标记所使用滤膜的材质，它可以使滤膜更容易识别，减少滤膜识别错误，并不会影响称量过程，下拉框中有下面几个选项：“玻璃纤维”、“石英”、“聚四氟乙烯”。

Ø 是否识别：有个可勾选的框，选择“√”表示在自动称量模式下，要对这个位置的滤膜进行识别，不打“√”表示滤膜存储盘跳过识别组件，不进行识别。

Ø 是否称量：有个可勾选的框，选择“√”表示在自动称量模式下，要对这个位置的滤膜进行称量，不打“√”表示滤膜存储盘直接转过，不进行称量。

Ø 空白滤膜编号：

Ø 备注：用来记录相关信息，根据“滤膜状态”的不同，可以记录空膜信息或尘膜信息。

Ø 手工编号：可以用来对非编码的滤膜进行手工编号。

Ø 采样信息，会弹出采样信息输入界面，该位置需要人工输入滤膜或其它称量物的采样信息，包括以下几个方面的内容：

l 采样时间，滤膜采样的时间。

l 温度，滤膜采样时的环境温度。

l 湿度，滤膜采样时的环境湿度。

l 气压，滤膜采样时的环境气压。

l 标况体积，滤膜采样的累积标况体积

l 工况体积，滤膜采样的累积工况体积。

说明：采样信息不完整并不影响称量，但是如果这些信息提供完全，软件将在称量后直接计算出颗粒物的尘重量、工况浓度及标况浓度。

信息设置完毕后，点击“确定”即保存了信息并关闭窗口，点击“取消”忽略本次设置，直接关闭窗口。

注意：当用户直接称量采样滤膜或所称量采样后滤膜没有空膜重量记录时，将会提示用户输入空膜重量。

2.2 标准滤膜配置

在标准滤膜配置过程中，对将要称量的标准滤膜进行设置，在主界面选择“配置->标准滤膜”，弹出对应 “标准滤膜”界面， 如下图14所示。

在此窗口可为参考滤膜进行设置，包含选项如下：

l 标准滤膜编号

l 标准滤膜重量

l 标准滤膜容许偏差

l 启动检测

l 超差后停止称量

3、称量

3.1 称量

在主菜单中，选择“任务->称量”，软件会弹出称量界面，如下图15所示：

上图中各部分功能如下所述，

（1） 为温湿度显示区，用于显示称量室的内部温度与湿度；

（2） 为滤膜存储盘显示区，用于显示当前滤膜存储盘的实时位置，下方 “”所指向的位号为当前正在称量的存储盘编号；

（3） 为天平显示区，用于指示当前天平上物体的重量；

（4） 为自动称量启停设置区，用于开启或停止自动称量功能。

其中，在称量过程中，天平显示区的上方为出现系统当前正在执行的操作提示字符，便于操作者观察系统工作的进度。

3.2 单个称量

如果用户希望称量单个滤膜，首先需要手动将滤膜装在相应的存储盘上的任意孔位中（存储位置），然后按照如下步骤操作：

Ø 选择“任务->单个称量”，软件会弹出如下图16所示对话框。在对话框中，将放置好滤膜的位置信息填入对话框。单个称量用于临时称量使用，所称量数据不会被记录到数据库中。

Ø 编号：为需要称量的滤膜人工输入一个唯壹的编号。

Ø 存储位置：用户需要称量的孔位的编号。

Ø 点击开始按钮，任务开始执行。

4、数据

4.1当前数据

选择“数据->当前数据”，弹出当前数据界面，如下图17所示。界面中显示的为*近一次自动称量的数据，包括每个位号滤膜识别的编号与称量的重量。

4.2查询

系统称量过程中，会存储大量的称量数据及过程数据到数据库中，包括滤膜重量，系统运行信息，称量室温湿度等，保存的信息可以通过“按天查询”、“采样站点”“按照滤膜编号”等搜索条件查询，查询结果可以通过EXCEL表格导出或直接PDF打印报表。具体操作为选择“数据->查询”，弹出当前数据库查询界面，如下图18，这里详细的记录了每次称量的所以详细数据。

5、设置

5.1参数

选择“设置->参数”选项，系统会弹出参数设置界面，如图19所示。

5.1.1 环境

Ø 温度设置：称量室的设定温度，需要在恒温恒湿机上设定，系统会自动从恒温恒湿机上读取用户设定的温度，显示在该位置。单位：℃。

Ø 湿度设置：称量室的设定湿度，需要在恒温恒湿机上设定，系统会自动从恒温恒湿机上读取用户设定的湿度，显示在该位置。单位：%RH。

Ø 温度容许偏差：设定温度与称量室温度的*大容许偏差。

Ø 湿度容许偏差：设定湿度与称量室湿度的*大容许偏差。

Ø “任务开始2小时后恒重”选择“√”表示：当称量室温度、湿度达到目标温度、湿度后，系统会检查称量室温度、湿度时否在容许偏差内，如果超差，将写入运行记录，但不会终止称量。

5.1.2 称量设置区

Ø 采样前容许偏差：采样前连续称量的*大容许偏差。

Ø 采样后容许偏差：采样后连续称量的*大容许偏差。

Ø 连续称量次数：设置连续称量的次数，可选1次、2次、3次、HJ656，其中HJ656表示前两次连续称量如果超差自动进行第3次称量。

Ø 重复称量次数：设置重复称量的次数，可选1次、2次、3次。

Ø 恒重时间：设置称量任务的衡重时间，单位:小时。

Ø 1、2次称量恒重时间：设置第1次、第2次连续称量衡重时间间隔（国家标准规定首次称量后应在相同温湿度条件下衡重至少1小时后再进行下一次称量）。

Ø 2、3次称量恒重时间：设置第2次、第3次连续称量衡重时间间隔（国家标准规定首次称量后应在相同温湿度条件下衡重至少1小时后再进行下一次称量）。

Ø 红色虚线部分为称量物选择区域，47mm滤膜盘、90mm滤膜盘、烟气滤筒或超低排放滤嘴可以相互在此处进行转换。每次称量任务开始之前，必须确保此处设置正确。

5.1.3 其它

Ø 称重前校准天平选项，前面□内选择“√”表示每次任务开始时，系统会自动对天平进行校准，否则按其它设定运行。

Ø 天平校准间隔：当称重前校准天平选项没有被勾选时，系统会自动按校准间隔时间设定的天数进行校准。

Ø 除静电时间：每次称量前除静电操作的时间，单位：秒。

Ø 称量数据显示单位：选择称量重量的单位，可选ug、mg、g。

Ø 称量地点：手动输入，报告导出时使用。

Ø 天平型号：手动输入，用于记录天平的型号或报告导出使用。

Ø 天平编号：手动输入，用于记录天平的编号或报告导出使用。

5.2工位校准

    选择“设置->工位校准”选项，系统会弹出工位校准界面，如下图20所示。

5.2.1 机械手旋转

机械手旋转平面运动指机械手水平方向的运动，定位由两个光电传感器完成。在该界面中，机械手可以在水平方向任意旋转，也可读取机械手水平方向的当前位置。机械手转移有两个工位，“1”代表机械手在天平工位，“2”代表机械手在取膜工位，“0”代表机械手位于天平工位与取膜工位之间的任何位置。

Ø 去指定位置值：用于指定机械手去天平工位或取膜工位。输入对应的数值，点击“开始”按钮，按钮变灰色，机械手会自动去指定位置。当到达指定位置后，按钮变亮，表示机械手已经到达指定位置。

Ø 读位置值：读取机械手当前的水平位置。

Ø 顺时针旋转：机械手按顺时针方向旋转，当机械手到达天平工位时，机械手顺时针旋转自动停止。

Ø 逆时针旋转：机械手按逆时针方向旋转，当机械手到达取膜工位时，机械手逆时针旋转自动停止。

Ø 停止：无论机械手在什么位置，机械手立即停止旋转。

5.2.2 机械手升降

机械手升降运动指机械手垂直方向的运动，定位由两个光电传感器完成。在该界面中，机械手可以在垂直方向上下移动（用于取膜或放膜），也可读取机械手垂直方向的当前位置。机械手正常工作时垂直方向只有两个工位，“1”代表机械手放置滤膜（通常指机械手去存储盘或称盘的下方），“2”代表机械手取出滤膜（通常指机械手去存储盘或称盘的上方），如果读位置值为“0”，代表机械手位于垂直方向中间的某一位置，不属于正常位置。

Ø 去指定位置值：用于操作机械手取膜或放膜。输入对应的数值，点击“开始”按钮，按钮变灰色，机械手会自动上或下。当到达指定位置后，按钮变亮，表示机械手已经到达指定位置。

Ø 读位置值：读取机械手当前的垂直位置。

Ø 上：机械手向上运动，当检测到光电开关时，机械手向上运动自动停止。

Ø 下：机械手向下运动，当检测到光电开关时，机械手向下运动自动停止。

Ø 停止：当机械手垂直方向运动时，如果点击停止按钮，机械手垂直方向将停止运行。此时，机械手垂直方向会停止到中间位置。所以，操作人员尽量减少使用停止按钮，当使用停止按钮时，后续一定要将机械手恢复到正确位置，以免之后操作造成刮碰。

5.2.3 存储盘

存储盘区域的操作主要是用于旋转滤膜存储盘及读取当前存储盘位置。滤膜存储盘由步进电机驱动旋转的，16位高精度旋转编码器实现精确定位。编码器值0~65535均分360°，但并不代表0对应0°，65535对应360°。所以，存储盘初次使用或更换时，都要对滤膜盘进行校准操作，详细操作会在第五章第1节中进行详细介绍。

Ø 去指定编码器值：用于存储盘去指定编码器位置，输入范围为0~65535。输入编码器数值，点击“开始”按钮，按钮变灰色，滤膜盘会自动去输入编码器数值位置。当到达指定位置后，按钮变亮，表示存储盘已经到达指定位置。

Ø 编码器值：用于读取当前存储盘的编码器值。

Ø 顺时针旋转：存储盘顺时针方向旋转，此时存储盘不会自动停止，直到人为按下“停止”按钮。

Ø 逆时针旋转：存储盘逆时针方向旋转，此时存储盘不会自动停止，直到人为按下“停止”按钮。

Ø 停止：当存储盘旋转时，按下此按钮，存储盘会立刻停止运行。

5.2.4 天平罩

天平罩操作区主要完成天平罩的升降功能。天平罩主要有3个停止位置，“1”代表*下方位置，用于罩住天平，使读数稳定”；“2”代表中间位置，称量滤膜时天平罩升起后停止的位置；“3”代表*上方位置，称量滤嘴或滤筒时天平罩升起后停止的位置（由于滤嘴或滤筒高度较高）。其它位置均用“0”表示，代表不确定天平罩停止在不确定位置。

Ø 去指定位置值：用于天平罩去指定位置。输入对应的数值，点击“开始”按钮，按钮变灰色，天平罩自动升降。当到达指定位置后，按钮变亮，表示天平罩已经到达指定位置。

Ø 读位置值：读取天平罩的位置。

Ø 停止：用于天平罩的急停操作。

注：操作天平罩前，要先确定机械手不处于天平位置，以免天平罩降落时压到机械手。

5.2.5 存储盘校准

    存储盘校准是仪器前一个非常重要的操作，校准的原则是：存储盘0号孔位中心与机械手中心（在取膜位置时）重合。重合后，在此界面点击“存储盘校准”按钮，校准完成。此时，系统软件会自动计算并保存存储盘所有孔位对应的编码器值。详细的校准操作步骤还会在后续第五章第1节中做详细介绍。

5.3功能检查

    选择“设置->功能检查”选项，系统会弹出功能检查界面，如下图21所示。

5.3.1 机械手

用于检测机械手动作是否正常，点击“开始”按钮，机械手会自动恢复到初始化位置。所谓机械手的初始化位置，是指机械手处于取膜工位、存储盘下方的位置。

5.3.2 存储盘

此处可以选择存储盘去指定孔位，首先，选择“孔号”，再点击“去转移位置”，滤膜盘会自动旋转到指定的孔号。

5.3.3 称量

此处具有与称量相关的全部操作，包括天平称重、除静电及天平罩操作。

Ø 读天平：读取天平当前显示的重量，在上面显示。

Ø 天平去皮：天平执行去皮操作，示数显示”0.00000g”。

Ø 天平校准：天平自行校准，此时称量室内的天平液晶屏会显示”C”，校准即将结束时会显示”CC”，校准成功显示”0.00000g”，校准过程通常需要3分钟。

Ø 开除静电：开启离子铝棒，执行除静电操作。

Ø 关除静电：关闭离子铝棒，停止除静电操作。

Ø 天平罩中：天平罩去中间位置（称量滤膜时，天平罩升起后停止的位置）。

Ø 天平罩上：天平罩去上方位置（称量滤嘴时，天平罩升起后停止的位置）。

Ø 天平罩下：天平罩下落到罩住天平秤盘的位置。

Ø 天平罩停止：天平罩升降停止。

5.3.4 识别

此处用于测试摄像头，摄像头的好坏，识别的准确性都可以在此检测。

Ø 开摄像头：打开滤膜识别摄像头。

Ø 拍照：保存当前摄像头下方的图像。

Ø 关摄像头：关闭滤膜识别摄像头。

Ø 查看：打开摄像头拍照存储照片的文件夹。

Ø 识别：点击“识别”按钮，系统会自动提示选择滤膜图片进行识别，并且会弹出对话框显示本次识别编码结果。此过程可能需要几秒钟时间。

5.4、系统日志

系统日志中记录了仪器运行过程所记录的问题。当系统出现故障可在此处查询故障原因。选择“数据->系统日志”，弹出系统日志对话框，如下图22所示：

6、帮助

  此处可以选择查看用户手册及当前软件版本，不做过多介绍。

第五章 称量任务

在启动自动称量前一定要认真阅读以下内容，按以下步骤操作。校准工作不必要每次称量任务时都执行。

1、校准

1.1 天平校准

由于天平在称量室内可以移动，因外力可能产生不易察觉的位移，导致天平托盘与机械手不同心，当机械手在天平位置升降时机械手会刮碰到天平托盘，致使系统不能正常运行，严重时甚至可能造成天平和机械手损坏。所以，当每次天平位置发生变化时，都要对天平进行重新校准，天平校准按如下步骤进行：

1、打开称量室门。

2、启动自动称重系统软件，进入工位校准界面，机械手去指定位置处，输入1，点击开始，机械手运行并会自动停止在天平位置。

3、首先粗调天平位置，使天平托盘位置位于机械手中心，机械手上下不会刮碰到天平。其次，反复使机械手Z轴上下运动，细致调整天平位置，使机械手与天平托盘处于同心位置，如右图23所示。这样，天平校准完成。

4、*后，天平罩下落，确定天平罩不会压到天平。如果，天平罩下落会压到天平，需要重新上述的操作或调整天平罩上边的四个螺丝，使天平罩下落时不会压到天平。

1.2存储盘校准

存储盘的定位是靠旋转编码器完成的，所以当仪器上电运行或重新拆装存储盘时，我们都要对存储盘进行校准，让自动称重软件记录存储盘上各孔位的位置，存储盘校准步骤如下：

1、 启动自动称重系统软件，进入工位校准界面，机械手去指定位置处，输入2，点击开始，机械手运行并会自动停止在存储盘位置。

2、 通过仪器上方的玻璃窗观察机械手与0号滤膜的位置。手动旋转存储盘，使0号孔位与机械手同心，如下图24所示。必要时，可以启动Z轴的升降，以便观察。

3、 确保机械手与0号孔位同心后，点击工位校准界面的存储盘校准按钮，当弹出校准成功提示后，存储盘的位置信息会被记录在软件中。

注意：称量不同尺寸的滤膜时，零点校准的位置都是同一位置即“0号位”

2、自动称量设置

每次称量任务开始前，要对本次称量的一些系统参数及称量物属性进行设定，根据应用条件的不同，设定不同的参数将为您的使用带来极大的便利，启动称量后，系统会自动按照设定的参数对已配置的存储盘进行称量，并将称量数据记录到系统中。称量任务开始前按如下步骤操作：

第一步，新建或选取数据库，便于数据的管理。如果没有任何操作，系统会自动使用上一次的数据库。系统在自动称量过程中会将大量的温湿度、重量等信息存储到数据库中，便于查询与导出。

第二步，设定称量参数，点击“设置->参数”，在参数设置界面设置本次任务的相关设置，比如称量的规格、连续称量次数等等。

第三步，配置存储盘，这里包括标准滤膜的配置，点击“配置->标准滤膜”，输入标准滤膜的信息及是否启动称量。点击“配置->存储盘”，选择需要识别和称量的滤膜孔位，输入滤膜或其它称量物的相关信息，方便计算颗粒物的含量，便于每个称量物信息的记录。

第四步，设置称量室温度与湿度，该操作在恒温恒湿机上进行，分别点击设定温度与设定湿度，输入设定值，点击“ENTER”，保存设置。*后，点击屏幕右下角的“RUN”按钮，恒温恒湿机启动运行。

第五步，启动称量，电机“任务->称量”，弹出称量窗口，点击“开始”按钮，系统会按照之前设置的参数，开始运行称量任务。称量结束后，自动停止。

3、自动称量过程详细介绍

称量过程都是系统自动运行的，无须人为干预。下面对自动称量的过程进行详细介绍，方便用户了解整个称量的过程，使用户更加了解仪器。

3.1 47mm滤膜、90mm滤膜、超低排放滤嘴称量

在主菜单中，可以选择“任务->称量”，仪器开始称量工作，一般包括以下步骤：

Ø 点击开始按钮，开始本次称量任务。

Ø 仪器初始化，系统会自动将机械手转移到初始化位置，如图25所示。

Ø 恒重：仪器按照参数设置的恒重时间开始恒重。如下图26所示。

Ø 拍照、识别：在存储盘配置中，每个被勾选识别的孔位都会旋转到摄像头下方拍照识别，并将编码存入数据库，便于后续查询。如下图27所示。

Ø 天平校准、去皮：如果参数中设置天平校准在每次任务称量前，此处会进行天平校准，如下图28所示。如果天平设置校准时间为固定间隔时间，系统此处可能不会校准天平。

Ø 标准滤膜启动检查（本次称量与上一次称量如果超差，写入运行记录），如果没有设置启动检查，此步骤跳过。

Ø 开始称量。基本操作流程如下图29所示：

以上操作为称量一个滤膜重复一次称量的动作流程，如果重复多次，机械手不会将滤膜放置到存储盘上（滤嘴、滤筒除外），直接进入第二步继续重复称量。

当存储盘一圈称量结束后，第一次连续称量任务就结束。系统会根据设定参数，恒重或继续执行第二次连续称量，称量流程同上。是否执行下一次操作需要根据用户参数设置而定，所以用户在使用前必须确定好设置的参数。

Ø 结束称量：当任务自动结束或人为点击“停止”按钮后，称量任务自动退出。如下图30所示。人为中途停止，系统不会提示“称量结束”字样。

3.2 烟气滤筒称量

在主菜单中，可以选择“任务->称量”，仪器开始称量工作，一般包括以下步骤：

Ø 点击开始按钮，开始本次称量任务。仪器会先自动称量滤筒底座的重量， 称量流程与滤膜相同。

Ø 称量完底座之后，软件会弹出提示对话框。此时，需在待称量位置中放入相对应的滤筒，点击“继续称量滤筒”，即可。

Ø 后续与47mm滤膜称量过程相同。

4、称量单个滤膜

在主界面选择“称量->单个滤膜”，弹出“单个滤膜”界面，如下图31所示：

第一步，输入滤膜编号；

第二步，选择滤膜位置；

第三步，点击“开始”按钮， 机械手将从存储盘中取出指定滤膜，并执行称量操作，测得的数值将同时显示在右侧控制面板窗口上，之后将滤膜放回原位置。至此，单个滤膜称量任务结束。

第六章 日常维护及使用注意事项

1、主机

1.1日常使用时，要注意滤膜盘重新拆装后要进行存储盘校准操作。主机在需要远距离移动时，要将存储盘、预恒重组件及天平玻璃罩取下。

1.2称量任务开始之前，确保机械手上没有任务物体。

2、天平

在日常使用中主机需要移动位置，如果小范围的移动，可以将天平放置在仪器内部，但移动时主机不宜碰撞，防止天平受损。如果需要远距离运输，天平及天平电源必须拆除仪器，并放到固定的包装箱内运输。此处注意，天平重新安装到仪器后，必须对天平位置进行校准。

3、恒温恒湿机

3.1 清理滤网

在恒温恒湿机正面右上方，有一个防尘过滤网，如下图32所示。当滤网过脏时，用户需要清理。首先，取出配件箱内的十字花螺丝刀将滤网周边的螺丝，取下防尘过滤网，清理干净，再安装到原处。

3.2 超声波加湿器

首先，超声波加湿器中推荐使用纯净水、蒸馏水或经过过滤的自来水，含矿物质、杂质较多的自来水会对雾化头造成损害，减少加湿器的使用寿命。

其次，加湿器内雾化片上要做清理，水长期放置在加湿器中而且不使用加湿功能时，水会变质污染雾化片，也会降低加湿器的使用寿命。